BMO, es el un robot videojuego. Finn, Jake y BMO se entretienen mucho jugando juntos.

Es una elefanta muy activa.

Le gusta hacer pies de manzana para Finn y Jake

El es el Rey Helado... El es malvado, pero nunca le resultan sus planes malevolos, ya que Finn y Jake siempre estan ahi para detenerlo.

Le gusta capturar o robar princesas para casarse con ellas, pero las princesas se escapan o Finn las rescata.

Ella es la Princesa del Reino del Fuego.

Ella es de fuego, tiene cabello en llamas y al tener tacto con alguien o algo (que no sea de fuego) lo quema.

Ella es malvada, pero cuando conoció a Finn, se volvio buena.... aunque su padre constantemente se le aparece susurrandole al oido: "mala, mala, mala"

Ella es la princesa grumosa, la cual habita en el espacio grumoso.

Constantemente se va de la casa de sus padres, ya que dice que son aburridos y la casa es fea.

Ella es muy preocupada de su apariencia y de sus bultos (sus grumos)

El Lich es uno de los villanos más grandes de Hora De Aventura, al cual Finn le teme.

Su intencion es apoderarse de Ooo y tener el poder absoluto y dominar la Tierra.Aparte de su inmortalidad, el Lich tiene una mezcla de poderes impíos, entre los que destacan las llamas verdosas que genera alrededor de sus manos y que dispara a sus oponentes.

Este Caracol solo es un "guiño" de la serie, aparece en todos los capitulos saludando, en diferentes partes, algunos dicen que esta poseido o que es enviado por el Lich.

La Dulce Princesa, es reina del Dulce reino, ademas estudia la ciencia y con eso las matematicas.Es una humanoide alta, joven, atractiva y delgada. Su piel es de un color rosado suave hecha de chicle y/o dulce, y su pelo largo,el cual  también esta hecho de chicle rosa

Gunter es el pingüino "mayor domo" o acompañante del Rey Helado.

Algunas veces Gunter es muy travieso y rompe objetos, como botellas

Jake el perro, unos de los personajes principales de Hora de Aventura, es considerado hermano adoptivo de Finn, aunque además de eso, son los mejores amigos.

Jake es un perro mágico, tiene el poder de adquirir la forma que sea, cambiar de tamaño, etc